Recherches spécialisées sur la modélisation biomécanique de la scoliose ainsi que l’évaluation, la conception et l’optimisation de traitement orthopédique.
Recherche et enseignement en matière de collaboration robot-robot et humain-robot à l’aide de robots à poste fixe, marcheurs, roulants, volants et à lévitation magnétique
Évaluation automatisée des expériences d'apprentissage et de formation par le biais de techniques d'IA dans des environnements réels et virtuels, et ce dans les domaines universitaire et industriel