Recherche au croisement de la détection, de la planification et du contrôle axée sur les problèmes de perception et de compréhension du monde
Nous envisageons un avenir dans lequel les systèmes robotisés sont omniprésents, persévérants et perceptifs. Le laboratoire mène des recherches où se recoupent la détection, la planification et le contrôle en mettant l’accent sur l’étude de problèmes fondamentaux de la perception, de représentation et de la compréhension du monde. Nous voulons construire des machines brancher-et-utiliser qui peuvent fonctionner de façon sûre durant de longues périodes et dans des environnements exigeants et dynamiques, tels que domiciles et bureaux, réseaux routiers, sous terre, sous l’eau, dans l’espace et à la surface de planètes distantes. Nous travaillons à l’étalonnage multidétecteur automatique, à la cartographie photométrique et à la manipulation mobile évoluée.
Modélisation de robotique, simulation, manipulation mobile, étalonnage de détecteurs
- Aérospatial et satellites
- Défense et industrie de la sécurité
- Éducation
- Technologies de l’information et des communications, et médias
Laboratoires et équipements spécialisés
Équipement |
Fonction |
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Robot manipulateur mobile Clearpath |
Robot manipulateur mobile autonome |
Information additionnelle
Titre |
Hyperlien |
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