Recherche dans les domaines de la mécatronique, de la robotique et de l’automatisation, ainsi que de la conception optimale.
Le laboratoire permet de mener des recherches dans les domaines de la mécatronique, de la robotique et de l’automatisation, ainsi que de la conception optimale. Les travaux du laboratoire portent principalement sur l’application de la cinématique avancée au contrôle des systèmes de manipulation redondants, dont les bras articulés redondants, les manipulateurs parallèles actionnés de manière redondante et les systèmes de manipulation mobiles.
Travaux contractuels de recherche et de développement dans les domaines de la robotique et de la mécatronique. Le laboratoire a contribué de manière significative à de nombreux projets industriels avec les sociétés Cameco Corporation et Ontario Power Generation.
- Aérospatial et satellites
- Défense et industrie de la sécurité
- Fabrication et transformation
- Mines, minerais et métaux
- Services publics
Laboratoires et équipements spécialisés
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Équipement |
Fonction |
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Système de capture de mouvement OptiTrack |
Suivre les positions des véhicules aériens et terrestres. |
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Robot Spot de Boston Dynamics |
Robot quadrupède de R et D (recherche et développement). |
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Véhicule terrestre sans équipage (UGV) Husky de Clearpath Robotics |
Robot à roues utilisé en R et D. |
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Véhicule terrestre sans équipage (UGV) Jackal de Clearpath Robotics |
Robot à roues utilisé en R et D. |
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Véhicules aériens sans équipage (UAV) (fabriqués sur mesure) |
Variété de drones utilisés en R et D. |
Partenaires de recherche des secteurs privé et public
- Cameco Corporation
- Ontario Power Generation