Recherche sur les chirurgies et les traitements à effraction minimale, simulation chirurgicale et évaluation des compétences.
Recherche et innovation en intervention médicale assistée par ordinateur, mettant l’accent sur les systèmes et les dispositifs de chirurgie et de traitement à effraction minimale à l’aide de la robotique; conception de nouvelles approches pour assurer une formation chirurgicale et une évaluation des compétences efficaces et efficientes; haptique et télémanipulation dans le domaine de la chirurgie et de traitement à effraction minimale à l’aide de la robotique.
Systèmes et dispositifs de chirurgie robotique, d’haptique, de formation chirurgicale, de simulation chirurgicale et de mécatronique médicale
Laboratoires et équipements spécialisés
|
Laboratoire spécialisé |
Équipement |
Fonction |
|---|---|---|
|
Laboratoire canadien de technologie chirurgicale et de robotique de pointe |
Simulateur mimétique Modèle : dv-Trainer |
Simulateur virtuel du robot chirurgical da Vinci |
|
|
Microcaméra NanEYE Modèle : 2C Stereo USB |
Caméra 2,5 x 1,2 mm |
|
|
Bronchoscope Olympus Modèle : Evis Exera II (CV 180, CLV 180) |
|
|
|
Système ultrasonore Ultrasonix Modèle : SonixTouch |
|
|
|
Système de chirurgie robotique Raven Modèle : RavenII |
|
|
|
Capteurs de force à couple mécanique (6 unités) Modèle : gamma (3), nano43 (2), nano17(1) |
|
|
|
Micromachine Atometric CNC à 5 axes Model: 4G |
|
|
|
Appareils haptiques Quanser (2 unités) Modèle : HD2 et composantes d’interface nécessaires |
Appareils haptiques (sens du toucher) |
|
|
Dispositifs de poursuite NDI (2 unités) Modèle : Aurora Box et Table Top |
|
|
|
Oscilloscope Tektronix Modèle : MDO4104-6 à domaine mixte |
|
|
|
Saisisseurs d’image Matrox (4 unités) Modèle : Orion HD (2), VIO (2) |
|
|
|
Platines linéaires XYZ Zaber (2 ensembles) Modèle : KT-LSM050A et T-LSR300B Platines rotatives Zaber (2 unités) Modèle : T-RSW |
|
|
|
Système d’ablation par micro-ondes ValleyLab Modèle : MW Ablation |
|
|
|
Système d’ablation par radiofréquence ValleyLab Modèle : Cool-tip Radiofrequency |
|
|
|
Tables d’opération électro-hydrauliques Skytron (2 unités) Modèle : 6701 Hercules |
|